酒吧自動門包括門框、擋體和攝像頭，所述門框鑲嵌在墻體上，所述門框內側頂部設置有滑槽，且滑槽兩端對應設置有滑塊，所述門框內外兩側設置有感應器，所述擋體由若干根伸縮桿通過銷軸安裝而成，所述擋體的前端與滑塊固定連接，所述擋體的底部設置有遠紅外測距儀，所述遠紅外測距儀鑲嵌在擋體的底部，所述遠紅外測距儀和感應器的輸出端連接有驅動電機，所述驅動電機與滑塊驅動連接，所述驅動電機安裝在門框頂部，所述攝像頭安裝在門框的頂部，所述攝像頭的輸出端連接有監控設備。 
酒吧自動門伺服電機轉速調節： 直線運動需要機械傳動機構，是因為需要將電機的旋轉轉換為負載的直線運動；而旋轉運動需要機械傳動機構，則更多的是源自轉速匹配的要求。這一點和汽車很類似。汽車的發動機轉速往往幾千轉，而車速達到100km/h時，車輪的轉速也才一千多轉，因此在汽車發動機和車輪之間需要減速箱匹配轉速。 運控設備也是一樣。如果了解伺服電機原理，就不難理解，電機的轉速是和繞組級數成反比例關系的，也就是說，電機繞組級數越多，電機轉速越低，換言之，如果希望電機輸出速度降低，需要在相同的體積內完成更密集的繞線，因此，低轉速的電機的制造難度更高。市面上的運控伺服電機，大部分的額定輸出轉速都在1000 rpm以上，比較普遍的是在1500～2500 rpm之間。 我們生產設備中的旋轉運動應用中，轉速需求范圍是極大的，而且大部分都低于電機的轉速輸出能力，幾十轉、幾百轉是比較常見的要求，比如一臺高速柔版印刷機，線速度400m/min,印刷輥直徑為300mm，其轉速需求僅為424 rpm。因此為了匹配負載部件與電機的轉速，需要通過一些機械旋轉傳動機構將動力輸出轉速降到負載需要的范圍內，我們通常稱這類旋轉傳動機構為“減速”機構。 比較常見的機械旋轉機構，主要有兩大類，一個是各類減速機（齒輪箱），另一類則是同步皮帶輪或鏈條（鏈輪），從運控系統的性能（尤其是剛性）的方面看，我更推崇使用伺服級別的減速機，我們會在以后的內容中詳細聊傳動系統的剛性。 |
